基于LabVIEW的直流伺服电机控制系统开题报告.ppt

基于LabVIEW的直流伺服电机控制 系统仿真 姓名 班级 指导教师 院系 开题报告 课题研究的目的与意义 随着计算机技术的飞速发展，虚拟仪器 的概念逐步为工业界和学术界所认识。经过 20年的技术进步与发展，已成为21世纪测试 技术发展的一个重要方向，并在研究、制造 和开发等众多领域得到广泛应用。虚拟仪器 在产品性能测试、设备故障诊断、生产过程 控制中得到普遍的应用，其研究的意义非常 重要。 LabVIEW作为虚拟仪器概念的首创者， 自1986年问世以来，已经成为虚拟仪器软件 开发平台事实上的工业标准，在研究、制造 和开发的众多领域得到广泛应用。在实验室 开发系统上，由于直流电机价格便宜，结构 简单，控制效果良好，因而得到众多研发人 员的青睐。在此基础上，研究直流电机的基 于虚拟仪器的速度控制将有极大的意义。 国内外现状 电机控制是一个既成熟而又发展迅速的课题， 电机控制具有种种优点，近年来一直是国内外很多公 司、大学研究开发的热点。目前，国内外电机控制有 关方面的研究工作正围绕电机控制理论、计算机辅助 技术、电机控制器、电力电子技术几个方面展开。 现代计算机的功能越来越强大，为系统的设计 和方针提供的软件越来越多。值得一提的MATLAB和 LabVIEW。LabVIEW是NI公司推出的一种基于G语言的 虚拟仪器软件开发工具。新型电力电子技术。电力电 子器件是实现弱电控制强电的关键所在。目前电力电 子器件正向高电压、大功率、智能化等方向发展。 目前，国内外的工业控制系统的研究不外乎是 上述技术的有机综合。其中，采用虚拟仪器对系统进 行PID控制是一个新的组合方法，有较好的发展前景 。但是，国内对虚拟仪器技术的使用研究，很多只是 建立在仿真的基础上进行的，实际控制应用有待研究 。 课题研究的设计目标 n具有直观，友好的图形用户 界面。 n仿真过程中可以灵活地调整 电机参数设置。 n编写至少三种不同的控制方 法，可以灵活地调整参数， 比较其结果。 课题研究的内容和设计方案 v内容利用LabWIEW图形化编程语言建立一个直流伺服电机 仿真控制系统，实现电机本身特性和控制率作用效果的仿真 。 v设计方案在直流电机控制系统中被控制量一般都是电机的 转速，控制的目的是保持电机转速稳定在所需要的数值上。 但在实际生产过程中，经常会遇到直流电机带动生产机械产 生一定的位置变化的装置。这时需要的控制量就不再是电机 的转速，而是控制生产机械的直线位移，因此需将电机的转 速输出转换为电机的位移输出从而实现对生产机械直线位移 的控制。系统采用虚拟仪器图形化编程软件实现对直流电机 的位置控制，为了取得较好的控制效果采用控制算法。系统 结构简单有较好的人机交互界面，并且编程简单，可根据不 同的要求随时调整控制方式。 时间安排表 序号时间时间任务务 13月4月查查找资资料，学习习LabVIEW语语言 24月5月开始毕业设计毕业设计 ，进进行仿真 35月初中期检查检查 45月6月调试实验调试实验 ，撰写论论文，做答辩辩准 备备 56月20毕业毕业 答辩辩 谢谢指导